等红绿灯别人想要插进来我没让，碰了之后，我没感觉出来我自己走了，

从法律角度分析，这种情况可能涉及交通事故逃逸的问题。根据《道路交通安全法》相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车保护现场。即使只是轻微刮蹭，如果确实发生了碰撞，离开现场可能会被认定为逃逸行为。 建议您尽快采取以下措施： 1. 回忆当时具体情况，确认是否确实发生了碰撞。可以查看自己车辆是否有刮痕或损伤痕迹。 2. 如果确认发生了碰撞，建议主动联系交警部门说明情况。现在很多路口都有监控，主动说明情况比被动被发现要好。 3. 如果对方车辆受损严重，对方可能会报警处理。这种情况下，主动配合调查对您更有利。 需要注意的是，如果只是对方强行变道导致的轻微接触，且您确实没有察觉，这种情况可能不会被认定为逃逸。但关键是要有证据证明您确实不知情。建议您先检查车辆状况，必要时可以咨询专业律师。
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这种情况可能算交通肇事逃逸。虽然你没感觉，但碰撞事实存在。建议你尽快通过行车记录仪等确认事发情况，主动联系对方协商解决。要是对方已报警，积极配合调查，说明自己当时没察觉的情况。态度诚恳，争取和对方达成赔偿协议，避免后续不必要的麻烦。
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若对方车主选择报警，你应当积极配合警方调查。具体操作包括：1. 立即停车，保护现场，不得破坏或伪造现场证据；2. 向警方如实陈述事故发生经过，包括对方车辆试图插队及碰撞情况等；3. 提供个人身份证件、驾驶证、行驶证等相关证件；4. 根据警方要求，配合进行酒精测试等必要检查；5. 如有必要，可请求警方调取周边监控视频作为证据。
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如果对方车主事后找到你要求赔偿车辆损失，首先应当保持冷静，尝试与对方进行协商。在协商过程中，可以明确事故发生的具体情况，包括对方是否存在违规插队行为等。如协商无果，可依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，选择报警处理，由交警根据现场情况做出责任认定。若对方坚持要求赔偿，而你对其提出的赔偿金额或责任认定有异议，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
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从法律角度看，你在未知情的情况下离开现场，一般不构成肇事逃逸。肇事逃逸通常指明知发生交通事故后，为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。在你所述情况下，由于你并未意识到事故的发生，因此缺乏逃避法律责任的故意。但为了避免不必要的纠纷，建议在得知事故后尽快与对方车主联系，并配合处理后续事宜。